Petrus Erici Steuchius (uttalas ['stø:k??s][1]), egentligen Stök, född 8 maj 1605 i Lerbo socken i Södermanland, död 16 december 1683 i Säbrå, var en svensk superintendent och hovpredikant.

Han blev 1624 student i Uppsala och 1629 prästvigd, promoverades 1632 till magister samt utnämndes 1633 till physices lektor i Strängnäs, varefter han 1638 befordrades till teologie lektor och kyrkoherde i Fogdö.

År 1644 kallades han av drottning Kristina till hovpredikant och förordnades 1647 till den förste superintendenten i Härnösand vars stift motsvarade över större delen av Norrland med lappmarkerna. I detta ämbete arbetade han med stor energi. Han lärde sig bland annat finska och samiska för att själv kunna träda i beröring med befolkningen samt genomdrev inrättandet av flera folkskolor och även ett gymnasium och en trivialskola i Härnösand.

Han var gift med Brigitta Ilsbodina, syster till Johannes Ilsbodinus och Strängnäs domprost Mattias Ilsbodinius dotter, i sitt första äktenskap. Han gifte senare om sig med Elisabet Bruggman. Med Brigitta fick han sonen Mattias Steuchius som är stamfader för ätten Steuch.

Gift 1635-09-21 med
Brita (Birgitta) Ilsbodina, född 1615 i Jäder, Jäder Sörmland (D), död 1650-03-** i Härnösand, Härnösand Västernorrland.

Barn:
Anna Steuchia, född 1636, död 1662-05-25
Margareta Steuchia, född 1638, död 1718
Christina Steuchia, född 1642-03-06, död 1718
Erik Steuchius, född 1643
Mattias Steuchius, född 1644, död 1730
Johannes Steuchius, född 1646
Petrus Steuchius, född 1648
Brita Eurenia, född 1658, död 1733-09-09